乐鱼-“露天矿山无人驾驶矿卡及车云协同关键技术与应用”项目科技成果鉴定会举行

2024年3月16日，中国工程机械工业协会（简称 协会 ）在北京市组织召开了由上海交通年夜学等单元配合完成的 露天矿山无人驾驶矿卡和车云协同要害手艺与利用 项目科技功效判定会。

中国科学院院士、华中科技年夜学机械科学与工程学院传授丁汉，中国工程机械工业协会正高级工程师、会长苏子孟，太原科技年夜学传授、博导，原副校长徐格宁，同济年夜学传授、博导，工程机械研究院院长王安麟，国度工程机械质量查验检测中间研究员，副总工程师邸鹏远，长安年夜学传授、工程机械研究院院长叶敏，北京科技年夜学机械工程学院传授杨珏等专家构成判定委员会对上述科技功效进行了判定。判定会由协会科技质量部副主任王年夜宇主持。

该项目历经近十年的产学研深度合作，在北重团体、宇通团体、海螺水泥等单元撑持下，解决了无人驾驶矿卡靠得住线控系统设计、精准冗余感知架构、矿卡高效计划节制、集群车云协同调剂等要害问题，并已在矿山等场景成功利用，鞭策和成长了企业新质出产力，成为企业高质量成长的内涵要乞降主要出力点，同时，缔造了可不雅的经济效益，获得了企业的承认。

专家们听取了项目组所作的科技功效报告请示，审查了相干资料，颠末质询和会商，认为项目整体手艺到达国际进步前辈程度，此中无人矿卡冗余线控系统和多传感器即插即用组网手艺到达国际领先程度。

上海交通年夜学对峙聚焦 四个面向 ，优化科研结构和人材步队扶植，强化有组织科研，获得了一系列重年夜科技立异功效，为相干行业和企业成长会聚了更多的优异人材。

上海交通年夜学机械与动力工程学院传授、上海交通年夜学智能网联电动立异中间副主任王亚飞，中国科学手艺年夜学信息科学手艺学院传授高洪波，安徽工业年夜学机械工程学院传授徐茂发，内蒙古北方重型汽车股分有限公司中国刀兵首席科学家李来平，郑州宇通矿用设备有限公司部长金鑫，上海伯镭智能科技有限公司总司理詹志勇，安徽海博智能科技有限公司工程手艺部部长殷亮子，上海交通年夜学机械与动力工程学院博士后邬明宇，中国科学手艺年夜学博士后王程博介入项目介绍并接管专家质询。

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